2025년을 마무리하며 – HUR Group 연말 모임

작성자: 허필원

2025년의 마지막 날, HUR Group 연구실 구성원 중 22명이 한자리에 모여 한 해를 돌아보고 서로의 성장을 축하하는 시간을 가졌습니다. 현장과 온라인을 통해 함께한 이 자리에서 우리는 솔직한 회고와 따뜻한 격려를 나누었습니다.

한 해를 되돌아보며

올 한 해 동안 연구실은 다양한 도전을 통해 많은 것을 이뤄냈습니다. 외골격 로봇(FEP 과제), 상지 재활 로봇, 휴머노이드 개발 등 난이도 높은 프로젝트를 수행하며 하드웨어 구현부터 환자 대상 실험까지 종합적인 경험을 쌓았습니다. 이날 모임에서는 모든 학생들이 한 해를 돌아보는 이야기를 나누었는데, 그중 일부를 정리해 보면 다음과 같습니다.

조권승 학생은 올해 논문 3편 제출을 목표로 달려왔고, 외골격 과제 전체를 리딩하며 고생한 경험이 내년의 밑거름이 될 것이라고 포부를 밝혔습니다. 김민석 학생은 휴머노이드 로봇을 세우는 데 성공했고, 로봇이 처음 섰을 때 느낀 "도파민"이 다음 날까지 이어졌다며 연구의 즐거움을 전했습니다.

뉴커머들의 발자취

올해는 새로운 구성원들이 많이 합류한 해이기도 했습니다. Hesam과 Mahta 학생은 이란에서 합류하여 Vision-Language-Action 모델과 Trust-aware 제어 시스템 연구에 매진하고 있습니다. 카자흐스탄에서 온 Alima 인턴은 Fusion 3D 모델링을 배우며 하반신 보철물 개발 프로젝트에 참여 중입니다.

양용승 학생은 8명의 HUR Group 지원자 중 최종 2명의 합격자 중 하나로, FEP 연구를 공부하며 다양한 분야에 대한 학습의 중요성을 깨달았다고 합니다.

성장과 협업의 가치

이번 모임에서 특히 강조된 것은 문서화와 지식 공유 시스템의 필요성이었습니다. 이강우 박사는 연구 분야가 다양해지면서 발생할 수 있는 파편화를 방지하기 위해 체계적인 인프라 구축이 필요하다고 제안했습니다. 이 시스템은 신입생들이 빠르게 적응하고 더 나은 연구를 진행할 수 있는 기반이 될 것입니다.

허필원 교수님은 "학생들의 성장이 곧 저의 성공"이라며, 연구비 확보의 주된 목적이 학생들의 인건비 마련에 있음을 강조했습니다. 또한 AI 도구의 적극적인 활용, 자기만의 시스템 구축, 그리고 서로 간의 활발한 소통을 당부했습니다.

2026년을 향해

내년에는 다양한 국제 학회 참석이 예정되어 있습니다:

• ICROS (7월, 대구) – 허필원 교수님이 프로그램 위원장

• IFAC World Congress (8월, 부산) – 세계 최대 규모 제어 학회

• ICRA (6월, 오스트리아 비엔나) – 세계 최고 로봇 학회

연구실 목표는 저널 논문 10편 이상 출판. 모두가 자신의 연구에 책임감을 갖고, "학회에 빈손으로 가지 않는 연구실"이 되자는 다짐을 새롭게 했습니다.

즐거운 마무리

회의 후에는 "불태산 진원성"에서 맛있는 점심을 함께하고, 바로 옆 "오데온" 카페로 이동해 커피 한 잔과 함께 이야기꽃을 피웠습니다. 학문적인 토론부터 일상의 소소한 이야기까지, 연구실 가족으로서의 유대감을 더욱 단단히 할 수 있었던 시간이었습니다.

2025년 한 해 동안 수고한 모든 연구실 구성원들에게 감사드리며, 2026년에도 함께 성장하고 더 멋진 연구 성과를 이뤄내길 기대합니다. 새해 복 많이 받으세요! 🎉

참석자 명단: 허필원, 이강우, 조권승, 차명주, 문선웅, 성지윤, 박혜원, Thanh, 박수영, 김성현, 김민석, 배성환, 박제현, 김래헌, Hesam, Mahta, 양용승, 이충민, 이현우, 김성환, Alima, 마지원