[2024/7/2] ICROS 2024 (제어로봇시스템학회) 참석

작성자: 조현(2024/7/5)

[2024/07/02] 우당탕탕 ICROS (제어 로봇 시스템 학회) 1일차!

HUR Group의 많은 인원(총 16명)이 ICROS, 제어 로봇 시스템 학회에 참석하였습니다. 1일차에는 석사과정 박혜원 학생과 정지영 학생이 포스터 발표를 하였습니다.

정지영 - 포스터 발표 주제 착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성

박혜원 - 포스터 발표 주제 휴대용 CPM기구 제어를 위한 머신러닝 기반 사람 관절 Stiffness 추정

1일차 포스터 발표에서 문제가 살짝? 있었지만, 두분 모두 잘 발표하고 마무리하였습니다.

포스터 발표를 마치고, 저(조현)는 기조 강연과 초청강연을 들었습니다. 올해 1일차 기조강연과 초청강연은 우리 연구실 분야와 관련된 부분이 많아, 재미있게 들었습니다. 특히 송성문 교수님(Northeastern University)의 강연 주제 : Towards digital motor clones for gait assistive devices 가 참 재미있었습니다.

제가 예전에 봤었던 연구 논문도 송성문 교수님이 포닥시절에 참여하였다고 하셔서 관심이 많이 갔습니다. human simulation model for exoskeletons 에 대해 강연해주셨고, 우리 연구실에 도움이 되는 부분이 많았습니다.

저녁에는 이번학기 졸업하는 학생들의 졸업 축하 파티를 하였습니다!

정지영(석사 졸업), 박우영(학사 졸업), 안해원(학사 졸업)의 졸업을 진심으로 축하합니다!!!

하지만 이 순간에도 2일차 발표를 준비하는 명주 학생...

내일 꼭 발표 멋지게 하길 바랍니다!

[2024/07/03] 고진감래, ICROS (제어 로봇 시스템 학회) 2일차!

2일차에는 박사과정 차명주 학생이 구두 발표를 하고, 박사과정 문선웅 학생이 포스터 발표를 하였습니다.

차명주 - 발표 주제 계단 하강 보행의 상태 예측을 위한 위상 변수 생성에 대한 연구

발표 준비기간에 PPT 디자인에 대한 많은 피드백을 받았던 명주 새벽까지 PPT를 수정하고, 발표 연습을 하여, 오늘 좋은 발표를 하였습니다!

문선웅 - 포스터 발표 주제 State Estimation of Nonlinear System based on Free Energy Principle

선웅이도 포스터에 대한 많은 피드백을 받고, 수정하였더니 포스터 세션에서 인기 폭발이였습니다~

모든 발표 일정이 끝나고, 시상식이 있었습니다. 그리고 차명주 학생이 우수논문상을 수상하였습니다!

축하합니다!!

2일차 포토집

제목 : 우수상을 받은 멋진 나

제목 : 미정

제목 : 핰

[2024/07/04] 마지막 스퍼트!, ICROS (제어 로봇 시스템 학회) 3일차!

3일차에는 학부생인 박우영, 안해원, 배성환 학생이 포스터 발표를 하였습니다.

박우영 - 포스터 발표 주제 GPR을 이용한 보행 보조 웨어러블 로봇의 데이터 기반 제어

심사위원님이 평가를 하고 계신데, 다 만점 주시지 않을까요?!

안해원 - 포스터 발표 주제 데이터 기반 모델링을 이용한 2-Link 인간 모델의 균형 제어

포스터를 다시 한번 보니, 해원 학생이 바쁘게 연구와 실험을 준비했던 순간이 기억납니다 ㅎ

배성환 - 포스터 발표 주제 근육 협응 분석을 위한 비음수 행렬 분해 개선 : 시너지 엔트로피 최소화

성환 학생은 이번에 학석 통합 과정을 지원하였는데요 이번 연구를 들었을 때 재미있는 연구라고 생각했고, 석사 과정 동안 진행할 연구도 매우 기대됩니다!

포스터 발표를 끝으로, ICROS (제어 로봇 시스템 학회) 모든 일정이 마무리 되었습니다. 3일간 모두 고생 많으셨습니다~!!

3일차 포토집

제목 : 내 발표에는 이 사진 써야지

정답 : 모아이 석상

제목 : 고민했지만, 내 사진 아니니깐 그냥 올려야 겠다

참가자 명단 : 허필원, 조현, 김성현, 이강우, 김래헌, 류형석, 문선웅, 임문영, 박혜원, 성지윤, 배성환, 박우영, 임준혁, 정지영, 조권승, 차명주, 안해원